本森智能装备（山东）有限公司

本森智能装备（山东）有限公司 瓜子生产线立柱码垛机械臂，属于食品行业成品后道智能码垛装备，依托立柱机械臂结构搭配食品级专用工装，对接瓜子成品输送产线，完成袋装瓜子自动抓取转运堆垛，实现食品产线码垛环节自动化作业。

一、本森智能装备（山东）有限公司 瓜子生产线立柱码垛机械臂工作原理

包装完成的袋装瓜子经由输送设备运送至抓取工位，传感部件检测物料到位信号，控制系统调用预设垛型程序，驱动立柱机械臂完成回转升降伸缩运动，专用工装轻柔夹持袋装瓜子，移送至托盘指定位置完成摆放。设备持续循环抓取搬运放料整套动作，配合托盘辅助机构实现连续作业，全程无需人工搬运堆叠，针对休闲食品软袋包装优化作业逻辑，规避袋体挤压破损漏料。

二、本森智能装备（山东）有限公司 瓜子生产线立柱码垛机械臂核心优势

整机采用立柱结构设计，布局紧凑，占用车间空间小，方便瓜子食品工厂原有产线改造对接。配备食品适配夹持工装，夹持力度柔和，保护瓜子成品外袋，防止挤压破袋造成物料撒漏污染现场。可以持续稳定开展作业，替代重复繁重的人工码垛，缓解食品企业岗位招工压力。控制系统支持垛型灵活切换，调试操作简单，后期维护简便，码垛成型整齐稳固，降低转运塌包损耗，保障食品成品仓储出库作业品质。

本森智能装备（山东）有限公司 瓜子生产线立柱码垛机械臂主要应用于休闲食品瓜子加工生产企业，用于生产线末端袋装瓜子成品码垛入库作业。适配食品加工厂成品包装后段工序，兼容多种材质休闲食品软包装袋型。适合厂房场地有限想要升级自动化的食品厂区，对接前端包装缝包输送设备，满足瓜子产品批量生产仓储转运的实际使用需求。